Ratonga

Pūnaha hopu nekehanga 3Dhe rekoata matawhānui o te nekehanga ahanoa i roto i nga taputapu mokowhiti-toru, e ai ki te kaupapa o nga momo momo hopu motini miihini, te hopu nekehanga acoustic, te hopu nekehanga hiko,hopu nekehanga whatu, me te hopu nekehanga inertial.Ko nga taputapu hopu nekehanga toru-ahu o naianei kei runga i te maakete ko te nuinga o nga hangarau e rua.
Ko etahi atu tikanga hanga noa ko te hangarau matawai whakaahua, te alchemy, te whaihanga, me era atu.
Te hopu nekehanga whatu.Ko te nuinga o te hopu nekehanga whatu noa i runga i nga maataapono tirohanga rorohiko ka taea te wehewehe ki te tohu tohu tohu me te hopu mooni kore-Marker.Ko te hopu nekehanga i runga i te tohu tohu e hiahia ana nga tohu whakaata, e mohiotia ana ko nga tohu Tohu, kia piri ki nga waahi matua o te ahanoa i whaaia, me te whakamahi i te kamera infrared tere-tere ki te hopu i te huarahi o nga tohu whakaata i runga i te ahanoa i whaaia, ka whakaatahia. te nekehanga o te ahanoa whai i te waahi.Ko te tikanga, mo tetahi waahi i te waahi, i te mea ka kitea e nga kamera e rua i te wa kotahi, ko te waahi o te waahi i te waahi i tenei wa ka taea te whakatau i runga i nga whakaahua me nga taapiri kamera i mauhia e nga kamera e rua i te waahi. taua wa ano.
Hei tauira, mo te tinana o te tangata ki te hopu motini, he mea tika ki te whakapiri i nga poi whakaata ki ia hononga me nga tohu kiko o te tinana o te tangata, me te hopu i te nekehanga o nga tohu whakaata ma roto i nga kamera tere-tere infrared, a muri iho ka tātarihia, tukatuka kia whakahokia te neke o te tinana o te tangata ki te waahi me te tautuhi aunoa i te tuunga o te tangata.
I nga tau tata nei, me te whanaketanga o te puutaiao rorohiko, kei te whanake tere tetahi atu tikanga mo te tohu tohu-kore, a ko te nuinga o tenei tikanga ka whakamahia te hangarau whakamohiotanga whakaahua me te hangarau tātari hei tātari tika i nga whakaahua i tangohia e te rorohiko.Ko tenei tikanga te mea e tino paopao ana ki te wawaotanga o te taiao, me nga taurangi penei i te marama, te papamuri, me te aukati ka pa katoa ki te paanga hopu.
Hopu Motini Inertial
Ko tetahi atu punaha hopu motini noa ake e hangai ana i runga i nga pukoro inertial (Inertial Measurement Unit, IMU) mo te hopu nekehanga, he maramara kua whakauruhia ki roto i nga waahanga iti e herea ana ki nga waahi rereke o te tinana, te nekehanga mokowhiti o te hononga tangata i tuhia e te maramara, a i muri mai ka tātarihia e te rorohiko algorithm ka huri hei raraunga nekehanga tangata.
Na te mea ko te hopu inertial te nuinga ka u ki te hono ira inertial sensor (IMU), na roto i te nekehanga o te pukoro ki te tatau i te huringa o te tuunga, na reira karekau te hopu inertial e pa ki te taiao o waho.Heoi, ko te tika o te hopu inertial kare i te pai ki tera o te hopu whatu ina whakatairite i nga hua.